核心教學模塊解析

技術體系構建路徑

課程從機械結構原理切入，系統講解傳動系統設計要點，結合諧波減速器拆裝實訓，讓學員直觀理解機械傳動精度控制方法。電氣控制部分涵蓋伺服驅動參數整定技巧，通過三菱伺服系統調試案例，掌握運動控制核心參數調節規律。

傳感器融合技術

在機器視覺應用單元，安排Halcon圖像處理實戰，指導學員完成工件定位與缺陷檢測項目。力覺反饋模塊則通過協作機器人裝配實訓，培養多傳感器數據融合應用能力。

典型應用場景實訓

• ? 汽車焊裝線機器人工作站配置
• ? 3C行業精密裝配工藝流程

技術能力提升方向

針對工業現場常見問題，設置機器人節拍優化專題，通過工作站仿真軟件進行產線平衡分析。在故障診斷環節，結合發那科機器人報警代碼解析，培養學員快速定位技術故障的能力。

職業發展支持體系

結業學員可獲得工業機器人操作與運維專項證書，享受企業推薦服務。往期學員領域涵蓋汽車制造、家電生產、物流倉儲等多個行業，平均薪資較培訓前提升40%以上。