工業(yè)自動化開發(fā)核心技能培養(yǎng)方案
在智能制造產(chǎn)業(yè)升級背景下,掌握C#上位機(jī)開發(fā)技術(shù)已成為自動化工程師的核心競爭力。本課程聚焦工業(yè)現(xiàn)場實(shí)際需求,通過模塊化知識體系構(gòu)建,幫助學(xué)員系統(tǒng)掌握從設(shè)備通信到運(yùn)動控制的完整開發(fā)流程。
技術(shù)體系構(gòu)建模塊
編程基礎(chǔ)強(qiáng)化單元
課程從變量類型與內(nèi)存管理切入,通過枚舉應(yīng)用實(shí)例解析數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的合理使用。異常處理機(jī)制配合日志模塊開發(fā),培養(yǎng)學(xué)員構(gòu)建健壯工業(yè)軟件的思維模式。面向?qū)ο缶幊滩糠种攸c(diǎn)解析類與結(jié)構(gòu)體的應(yīng)用場景差異,結(jié)合工廠模式案例演示模塊化開發(fā)方法。
工業(yè)通信技術(shù)專題
以西門子PLC通訊為切入點(diǎn),深入講解ModbusTCP協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)原理。通過抓包分析工具現(xiàn)場演示數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu),解析CRC校驗(yàn)算法在工業(yè)通信中的重要性。實(shí)戰(zhàn)環(huán)節(jié)指導(dǎo)學(xué)員完成三菱FX系列PLC的多軸同步控制項(xiàng)目,涵蓋通信參數(shù)配置與異常重連機(jī)制開發(fā)。
運(yùn)動控制系統(tǒng)開發(fā)實(shí)踐
以固高控制卡為硬件平臺,從運(yùn)動控制卡初始化到多軸聯(lián)動算法實(shí)現(xiàn),完整復(fù)現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備控制流程。通過電子齒輪模式參數(shù)調(diào)試案例,詳解運(yùn)動曲線規(guī)劃要點(diǎn)。在PT運(yùn)動模式開發(fā)中,重點(diǎn)解析插補(bǔ)算法的工程實(shí)現(xiàn)方法。
- ? 設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控:實(shí)時(shí)獲取編碼器反饋與IO狀態(tài)
- ? 運(yùn)動模式配置:JOG/PT/電子齒輪模式參數(shù)調(diào)試
- ? 安全機(jī)制設(shè)計(jì):緊急停止信號處理與系統(tǒng)復(fù)位邏輯
項(xiàng)目驅(qū)動式教學(xué)實(shí)施
智能倉儲物流系統(tǒng)
整合掃碼槍數(shù)據(jù)采集與堆垛機(jī)運(yùn)動控制,實(shí)現(xiàn)物料自動分揀。開發(fā)WMS系統(tǒng)對接模塊,完成數(shù)據(jù)庫實(shí)時(shí)交互。
汽車焊接生產(chǎn)線
構(gòu)建多機(jī)器人協(xié)同控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)焊接路徑動態(tài)規(guī)劃。集成視覺檢測系統(tǒng),完成質(zhì)量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反饋。
工程師培養(yǎng)計(jì)劃特色
經(jīng)驗(yàn)傳承機(jī)制
授課團(tuán)隊(duì)參與過華為生產(chǎn)線升級等重大項(xiàng)目,熟悉工業(yè)現(xiàn)場常見問題解決方案
|
能力評估體系
每周進(jìn)行代碼評審與項(xiàng)目答辯,采用企業(yè)級驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)評估學(xué)員工程能力
|