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授課機構(gòu)： 深圳鳥叔機器視覺培訓
上課地點： 深圳鳥叔機器視覺培訓
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在智能制造領(lǐng)域，運動控制技術(shù)已成為自動化系統(tǒng)的中樞神經(jīng)。課程采用分層式教學架構(gòu)，首先建立對運動控制技術(shù)的全局認知，從控制器選型到執(zhí)行機構(gòu)匹配，系統(tǒng)講解閉環(huán)控制原理與實現(xiàn)路徑。通過固高運動控制卡硬件平臺，學員可直觀理解脈沖輸出、信號采集等關(guān)鍵功能的實現(xiàn)機制。
基于C#語言的控制程序開發(fā)模塊，重點突破運動軌跡規(guī)劃算法實現(xiàn)。課程設(shè)置多種工業(yè)場景下的編程任務(wù)，包括電子齒輪同步控制、多軸插補運動實現(xiàn)等典型應(yīng)用。通過工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的運動模擬項目，學員可掌握運動學正逆解算法在實際工程中的應(yīng)用技巧。
設(shè)備互聯(lián)互通是智能工廠建設(shè)的重要基礎(chǔ)。課程深度剖析ModbusTCP協(xié)議棧，通過西門子PLC與運動控制系統(tǒng)的通信案例，演示工業(yè)設(shè)備數(shù)據(jù)交互的全流程。學員將完成從通信參數(shù)配置到數(shù)據(jù)幀解析的完整訓練，構(gòu)建自動化系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化控制能力。
以數(shù)控機床進給系統(tǒng)為原型，設(shè)置多軸同步控制項目。學員需完成從機械結(jié)構(gòu)分析到控制參數(shù)整定的全流程開發(fā)，重點解決傳動系統(tǒng)間隙補償、加減速曲線優(yōu)化等工程實際問題。通過視覺引導的物料分揀系統(tǒng)項目，實踐運動控制與機器視覺的協(xié)同應(yīng)用。
采用三階段能力培養(yǎng)模式：基礎(chǔ)理論強化→核心技能突破→綜合項目實戰(zhàn)。教學團隊由具備十年以上項目經(jīng)驗的工程師組成，實時分享最新工業(yè)現(xiàn)場案例。實驗設(shè)備配置方面，除固高控制卡外，還包含安川伺服系統(tǒng)、歐姆龍傳感器等工業(yè)級組件。
課程設(shè)置工業(yè)4.0技術(shù)前瞻模塊，涵蓋數(shù)字孿生技術(shù)在運動控制中的應(yīng)用等前沿內(nèi)容。結(jié)業(yè)學員可獲得自動化項目開發(fā)能力認證，享受企業(yè)推薦服務(wù)。針對常見面試技術(shù)問題，設(shè)置專項模擬訓練，提升學員職場競爭力。
在3C電子制造領(lǐng)域，重點講解貼片機運動控制系統(tǒng)的開發(fā)要點。針對汽車行業(yè)需求，設(shè)置焊接機器人軌跡規(guī)劃專項訓練。物流倉儲方向則側(cè)重堆垛機的精準定位控制技術(shù)實現(xiàn)，覆蓋行業(yè)主流應(yīng)用場景。
教授運動控制系統(tǒng)的參數(shù)整定方法論，包括PID調(diào)節(jié)的工程實踐技巧。通過振動抑制案例，解析機械諧振問題的解決方案。設(shè)置典型故障診斷場景，培養(yǎng)學員的系統(tǒng)調(diào)試與優(yōu)化能力。
